Görüşü, aktörleri, zamanlamayı ve çalışma kısıtlarını sınırlı bir senaryo içinde değiştirir.
Araç güvencesi · prototip 0.1.0
Tehlikeli senaryoyu saha yaşamadan bulun.
Calyra aracın çevresindeki arızaları araştırır. Calybris mevcut eylemleri değerlendirir, izin verilen güvenli yanıtı seçer ve kararı tekrar oynatılabilir kanıt olarak korur.
- MVP öncesi prototip
- Calybris Core 1.0.0 üzerinde
- Herkese açık kanıt mevcut
CALYRA / SENARYO KONTROLÜ 01 TESTE HAZIR
AŞAMAGözlem
ALGI GÜVENİ%96
ZAMAN PAYI4,8 sn
POLİTİKANormal
BİLEŞİK BASKIPanelvan görüşü + yaya + ıslak yolGörüş, sürtünme ve yaklaşma hızı birlikte değişiyor.
CALYBRIS 1.0.0 / YANITKontrollü teste hazırKarar makbuzu üretmek için vakayı çalıştırın.
Kısaca / Doğrudan yanıt
Calyra nedir?
Calyra, MVP öncesi bir mobilite güvence prototipidir. Sınırlı araç tehlikelerini yeniden üretilebilir senaryolara dönüştürür. Calybris Core 1.0.0 izin verilen yanıtları değerlendirir ve sonucu tekrar oynatılabilir kanıt olarak kaydeder; yukarıdaki tarayıcı laboratuvarı canlı simülatör değil, açıklayıcı bir örnektir.
Güvensiz koşulu hâlâ gösteren en küçük yeniden üretilebilir dünyayı korur.
Politikaya bağlı yanıtı sabit tekrar ve kanıt kimliğiyle ilişkilendirir.
01 / Sorumluluk sınırı
Tek güvenlik vakası. Üç açık sorumluluk.
Calyra yeni bir araç simülatörü değildir. Test edilen dünyayı deterministik bir karara ve tekrar oynatılabilir kanıt izine bağlar.
Simülasyon ortamı
Fizik, sensörler, trafik aktörleri ve araç dinamikleri mobilite ekiplerinin kullandığı mevcut ortamlarda kalır.
- CARLA
- Isaac Sim
- Gazebo
- ROS 2
Calyra
Sınırlı dünyalar kurar, kontrollü baskı uygular, tehlikeli uçları arar ve arızaları yeniden üretilebilir karşı örneklere indirger.
- Senaryo kimliği
- Hata baskısı
- Arıza indirgeme
- Tekrar
Calybris
Aday eylemleri değerlendirir, kesin politika kısıtlarını uygular ve seçilen izinli eylemi doğrulanabilir kanıt olarak korur.
- Devam et
- Yavaşla
- Dur
- Asgari risk
02 / Senaryo alanı
Rotayı zorlayın. Gerekçeyi koruyun.
Bir mobilite sorununun nasıl yeniden üretilebilir bir güvence çıktısına dönüştüğünü görmek için kamuya açık güvenli örneklerden birini seçin.
Görüşü kapalı geçit çok geç görünür oluyor.
Bir yol aracı, algı güveni sınırlı bir aralıkta değişirken kısmen kapalı bir yaya geçidine yaklaşıyor.
01 / SenaryoSınırlı rota kimliği
02 / BaskıGörüş + algı güveni
03 / RiskDurma zarfı daralıyor
04 / Güvenli eylemKontrollü yavaşlama
05 / KanıtKarar makbuzu + tekrar kimliği
03 / Mobilite alanları
Farklı araçlar. Aynı güvence omurgası.
Calyra, çalışma alanlarını aynıymış gibi göstermeden tek senaryo ve kanıt kimliğini karayolu ile kontrollü saha mobilitesinde taşır.
Karayolu araçları
Binek ve otonom araçlarda görüş kapanması, algı bozulması ve beklenmedik trafik davranışı.
Senaryoyu aç↗AGV / AMR filoları
Fabrika ve depolarda insan etkileşimi, kapalı koridorlar, değişen yükler ve enerji marjları.
Senaryoyu aç↗Saha ve liman araçları
Yükleme alanları ile lojistik sahalarda sınırlı dönüşler, sensör güveni ve karma trafik.
Senaryoyu aç↗Saha servis araçları
Kampüs ve havalimanlarında iletişim gecikmesi, rota değişimi ve asgari risk davranışı.
Senaryoyu aç↗04 / Kayıtlı kanıt
Gösterişsiz kanıt.
Tarayıcı deneyimi kayıtlı ve arındırılmış örnek sonuçlarını tekrar oynatır. Calyra, Calybris, CARLA veya ROS 2’yi uzaktan çalıştırmaz; eksik kanıtı yeşil rozete dönüştürmez. Aşağıdaki tarihsel public paket Calybris 0.5.7’ye karşı kaydedildiği için özgün sürüm etiketiyle korunur.
05 / Güvence çıktıları
Bir arıza, ekibin harekete geçebileceği çıktıya dönüşür.
Değerli çıktı dramatik bir animasyon değil; sınırlı, yeniden üretilebilir ve incelenebilir bir güvenlik öğesidir.
Kapsama raporu
Hangi senaryo boyutlarının ve çalışma sınırlarının kullanıldığı.
Minimum karşı örnek
Güvensiz ucu hâlâ üreten en küçük yeniden üretilebilir dünya.
Sürüm karşılaştırması
Aday davranışın yazılım veya politika sürümleri arasında nasıl değiştiği.
Olay tekrarı
İnceleme ve regresyon değerlendirmesi için sabit senaryo kimliği.
Karar kanıtı
O dünya altında seçilen izinli eylemin doğrulanabilir kaydı.
06 / Ürün olgunluğu
Kurulmuş temeller. Açık sonraki adımlar.
Teknik hedeflerin yanlışlıkla tamamlanmış dağıtım iddiasına dönüşmemesi için prototip yetenekleriyle planlanan entegrasyon ayrılır.
Bugün çalışanlar
- Deterministik politika değerlendirmeli Calybris Core 1.0.0.
- Kesin politika kısıtları, tekrar doğrulaması ve imzalı karar makbuzları.
- Python bağları ve bağımsız doğrulama çalışması.
- Parametrik ve karşı-olgusal Calyra senaryo prototipi.
- Hata enjeksiyonu, arıza tespiti ve tekrar mimarisi.
Sırada geliştirilecekler
- CARLA–ROS 2 referans mobilite gösterimi.
- 10.000+ sınırlı senaryo için kampanya araçları.
- Mühendislik ekipleri için tekrar ve olay inceleme arayüzü.
- Bir mobilite ekibiyle ilk ücretli tasarım ortaklığı.
- Kontrollü saha veya döngüde donanım pilotu.
07 / Kaynaklar ve yöntem
Parlatılmış iddia değil, sınırları belli ölçüm.
Bu sayfadaki değerler izlenebilir sürüm kanıtıdır. Yerel sentetik kıyaslamayı açıklar; yol sertifikasını veya müşteri üretim performansını değil.
Calybris Core 1.0.0 kıyaslama manifesti
Manifest; burada kullanılan kıyaslama profilini, koşu sayılarını, gecikme yüzdeliklerini, WAL kiplerini ve açık iddia sınırlarını kaydeder.
Makinece okunabilir manifesti açKıyaslama ve kanıt döngüsü panoları
Özel puanlama ağırlıklarını veya adaptör iç işleyişini açmadan yayımlanan performans panosunu ve yedi aşamalı kanıt döngüsünü inceleyin.
08 / Soru ve yanıtlar
Calyra, yalın anlatımla.
Mühendislik ekipleri, değerlendiriciler ve yanıt motorları için kısa cevaplar.
Calyra Mobility Assurance nedir?
Calyra; sınırlı araç senaryoları kuran, kontrollü baskı uygulayan, arızaları yeniden üretilebilir karşı örneklere indirgeyen ve tekrar kimliğini koruyan MVP öncesi bir mobilite güvence prototipidir.
Calyra bir araç simülatörü mü?
Hayır. Calyra; CARLA, Isaac Sim ve Gazebo gibi simülasyon ortamlarıyla çalışmak üzere tasarlanmış bir güvence katmanıdır. Etkileşimli tarayıcı laboratuvarı canlı simülatör değil, açıklayıcı bir örnektir.
Calybris Core, Calyra içinde ne yapar?
Calybris Core aday eylemleri kesin politika kısıtlarına göre değerlendirir, izin verilen yanıtı seçer ve kararı tekrar oynatılabilir, doğrulanabilir kanıt olarak korur.
Bu sayfayı hangi herkese açık kanıt destekliyor?
Bağlantısı verilen Calybris Core 1.0.0 manifesti; saniyede 4.461.519 çekirdek kararı ve saniyede 4.188 HTTP isteği yerel sentetik medyanlarını, 54,052 ms HTTP p99 gecikmesini ve ölçülen 15.000 istekte sıfır hatayı kaydeder.
Tarayıcı laboratuvarı yol sertifikası veya canlı CARLA koşusu iddia ediyor mu?
Hayır. Bu, tarayıcı içinde çalışan deterministik ve açıklayıcı bir örnektir. Calyra bu sayfada yol sertifikası, müşteri dağıtımı veya canlı uzaktan simülasyon iddiasında bulunmaz.
Düz metin mi tercih ediyorsunuz? Türkçe Markdown ürün özetini okuyun.
Tasarım ortaklığı / kavram kanıtı